risolto [Volvo V50 03/2009 1560cc D4164T 80Kw Diesel] spia abs accesa e vettura in recovery

[max72]

Ciao, questa vettura va' in protezione e accende la spia ABS.

Ho diagnosticato tutti i sistemi gli unici errori li trovo nella centralina servosterzo:

E003 configurazione errata

0081 velocità segnale errato

0080 sensore angolo sterzo segnale errato.

stavo cercando il sensore angolo sterzo, puo' essere all'interno del modulo spirale airbag? e potrebbe essere lui che a volte mi manda un segnale errato? visto che il difetto e' saltuario....

Grazie.