[AUDI A4 ALLROAD 02/2012 1968cc CGL 130Kw Diesel] VIBRAZIONE SPECIALMENTE A FREDDO

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Buongiorno, nuova rogna particolare, su audi a4 allroad integrale con CAMBIO MANUALE, specialmente di mattina in partenza a freddo se si accelera il veicolo fa una vibrazione come da semiasse distrutto che poi a caldo si attenua fino quasi a scomparire o in alcuni casi scomparire, il volano in spegnimento e' rumoroso, ma mi viene da pensare che se fosse lui il difetto lo dovrei avere sempre, idem per il semiasse, in diagnosi pensando che il zoppicare fosse dato da cattivo funzionamento motore non ho codici guasto ed i parametri di correzione iniettori ed altro sembrano ok.

ho controllato pure il semiasse che entra attraverso il volano che non abbia la sede cuscinetto rovinata, invece e' perfetta.

qualche consiglio?