[HYUNDAI SANTAFE' 07/2014 2199cc D4HB 145Kw Diesel] RUMORE RETROMARCIA

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Buongiorno a tutti, ho in officina, questo Santafè che fa un rumore strano :

 

Dopo fatto 400/500 metri avanti, metto la retromarcia, e si sente un TAC forte nella zona cambio, quasi provenisse dalla parte di uscita semiasse DX, dove è montato il differenziale del 4WD, se poi provo a spostare qualche metro avanti e faccio retromarcia di nuovo non lo fa....... lo fa di nuovo se faccio altri 400/500 metri avanti e riprovo

 

sembra quasi che quando cammino si inserisca qualcosa dentro il differenziale e mettendo la retro e spostandosi si disinserisca facendo un rumore forte, mentre fa rumore restando sotto alla macchina fa anche un bello spostamento tutto il motore cose se per un secondo forzasse qualcosa...

 

è già successo a qualcuno ?