risolto [AUdi A4 8k 10/2012 1996 cc CJCA 105Kw Diesel] Diagnosi difetti multitronic

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In questa vettura in ripresa, o in salita (cavalcavia) partenza tende a strappare. 0 errori i  tutte le ecu.  Egr visivamente ok, iniettori e cp4 ok corpo farfallato ok. Olio cvt 63000km controllato con calza e non escono detriti ferrosi. Parametri gestione motore ok filtro gasolio nuovo e cestello pompa serbatoio ok. Il tutto mi fa pensare a un usura delle pulegge cvt. C' è modo di verificarle senza aprire inteso cambio?