risolto [mercedes c220 04/2003 2200cc 611962 105Kw Diesel] spia abs, bas, esp accese , avvolte frena solo l'anteriore

[scican]

salve a tutti ho in officina questo mercedes c220 w203, il cliente lamenta che frena solo l'anteriore

 

nel quadro strumenti campaiono le digiture, abs, bas ,esp

 

in diagnosi ho i seguenti errori :

 

c1104 sensore velocità ruota anteriore sx segnale non plausibile

c1310 test alimentazione di tensione pompa alta pressione e ritorno

 

ho anche questi altri due errori sconosciuti

510400

531001

 

a qualcuno è mai capitato ?