[hyundai santa fe 07/2007 2188cc d4eb 114Kw Diesel] dopo un pò non va oltre i 3000 giri

[giogio]

Salve a tutti. Ho in officina il suv sopraindicato che dopo un po' accelerando anche da fermo va in recovery e non sale oltre i 3000 giri. Spia ESP off accesa e il 4wd non attacca. in diagnosi abs esp errore sensore angolo sterzo. Grazie in anticipo per l'aiuto.