risolto [vw touran 11/2009 1984cc bsx 80Kw Bifuel B/Metano] mancato funzionamento sensori parcheggio

[stive]

salve,

su questa vettura non funzionano piu' i sensori parcheggio e relativo park assist. in centralina ho l'errore 16347 unita di controllo difettosa. presuppongo sia la centralina, ma non riesco a trovarla,qualcuno ne conosce l'ubicazione? se la dovessi trovare usata o nuova(la diagnosi mi da numero particolare  1T0919475C) va poi ricodificata?

grazie