risolto [toyota yaris 12/2007 1298cc 2szfe 64Kw Benzina] spia eobd accesa p0016

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ciao su questa vettura si e' accesa la spia eobd con errore p0016 albero a camme causa scarsa manutenzione si e' allungata la catena e' la prima che faccio questo lavoro devo tenere in considerazione qualcosa in particolare?volevo anche cambiare il variatore di fase per il suo  smontaggio e rimontaggio e' uno stacco riattacco o ha qualcosa di diverso dagli altri da sapere?grazie