[toyota corolla 10/2005 1364cc 1ND TV 66Kw Diesel] apprendimento cambio motorizzato

[torpedi]

ciao ragazzi ho bisogno di voi...........  sto smontando una frizione a questa macchina con cambio robotizzato,  ma so che una volta montata va fatta la procedura di inizializzazione qualcuno mi può dire come farla o se c'è da qualche parte in italiano? grazie a tutti