risolto [mercedes classe c 09/2007 1796cc 271950 135 Kw Benzina] errore 5938

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ciao su questa vettura saltuariamenre si accende la spia esp con errore da launch codificato come-5938 controllare componente n49(sensore angolo sterzo) memorizzato- ho provato a fare l'inizializzazione e ho controllato con diagnosi il movimento che mi da gli stessi gradi sia a dx che sx e graficamente non vedo interruzzioni volevo cambiare il sensore ma sono un po' titubante qualcuno ha gia' avuto esperienze? grazie