[mercedes classe a 169 02/2005 2000cc 640940 80Kw Diesel] spia motore ed esp accese errore 5C3F

[navighetor]

salve colleghi ,questa vettura è arrivata con la spia motore accesa ed il cliente lamenta che ogni tanto si accende anche la spia esp ,infatti in diagnosi ho trovato l'errore 5c3f relativo alla centralina piantone sterzo.Potrebbe essere il sensore angolo sterzo che ogni tanto va in crisi?