[mazda cx7 08/2010 2200cc r2 127Kw Diesel] p20B913 problema pdf

[nef]

buon giorno a tutti.Vi chiedo info su questa car  ,non avendo grande esperienza.

mi trovo spia motore e pdf accesa. indiagnosi scr trovo il seguente errore p20b913 COMANDO RISCALDATORE ADBLU A INTERRUZIONE.e in motore trovo U0442 SENSORE NOX SEGNALE LAMDA -SEGNALE ERRATO.

Non so se la dicitura errori e esatta,e che controlli fare.grazie a tutti...