[audi a4 05/2011 2000cc CAG 105Kw Diesel] problema abs esp

[xyz]

salve a tutti, ho bisogno di una dritta su come intervenire su questa a4 con problemi all'abs, dopo alcuni km man mano che si scalda il veicolo, si accende la spia abs-esp  e poco dopo quella di cattivo funzionamento del freno a mano

in diagnosi

su abs

00283 sensore velocita' anteriore sx guasto meccanico  DA NOTARE CHE PERO' NEI PARAMETRI IL VALORE DI VELOCITA' LETTO E' CONGRUO CON QUELLO DEGLI ALTRI

00473 freno stazionamento presenza di errori in lettura

su freno di stazionamento

01316 linea per dati ecu abs presenza errori

 

visto che continuo a leggere i parametri mi sembra strano un cattivo funzionamento del sensore, a qualcuno e' mai accaduto qualcosa di simile?