risolto [BMW X5 03/2008 2993cc 306d5 210Kw Diesel] non funziona freno di stazionamento

[max72]

ciao, ho recuperato questa vettura con batteria avviamento completamente scarica, l'ho sostituita, ho fato tutti gli azzeramenti degli errori e riconoscimento angolo sterzo, controllato tutti i fusibili

ora pero' non mi funziona il freno a mano elettronico, mi rimane accesa la spia gialla.

in diagnosi mi segna errore presente 6023 (P0EBF)

controllato i parametri centralina e mi da' le alimentazioni presenti e l'interruttore funzionante.

vorrei capire a cosa si riferisce quel codice, visto che il texa mi segna anomalia alimentazione centralina e il logic mi segna segnale di velocita ruota 

Grazie.

Ora vado a fare un giro in strada per vedere se non esce qualche altro difetto.