risolto [opel meriva b 06/2011 1248cc a13dte 70Kw Diesel] accensione icona gialla nel quadro strumenti

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ciao in questa vettura si accende l'icona gialla con vettura e chiave sul quadro strumenti  il cliente lamenta un mal funzionamento a freno a mano elettronico errore da kts in cent. freno di stazionamento c0561 centralina bloccata dati non memorizzati -sterzo u0073 u0140/elettronica centrale u0073/abs u0073-questi penso siano conseguenza dell'errore sul freno a mano ho gia' provato prima di natale a fare un calibrazione con kts ma non andava a buon fine siccome non ho esperienza sull'impianto quacuno mi puo' aiutare con qualche informazione? grazie