risolto [ford smax 07/2007 2000cc qqda 103Kw Diesel] spia esp accesa, a/c non funziona

[barale]

buongiorno a tutti, come da titolo ho in officina una smax che mi sta facendo impazzire.

in centralina motore trovo il seguente guasto p0335 sensore albero a gomito, errore di sincronizzazione, disturbo funzionale.

La vettura si avvia, si accende la spia dell'ESP e di seguito il contagiri scende nella posizione di riposo.

NElla centralina abs/esp trovo il seguente errore u040168 comunicazione con comando motore, disturbo funzionale.

Non funziona il compressore del clima, nessun guasto in memoria diagnosi, il segnale arriva direttamente dalla centralina motore (massa).

prove effettuate:

testato impianto elettrico    ok

sotituito sensore posizione albero a gomito    ok

testato impianto a/c (dato comando a filo centralina) ok, il compressore parte.

grazie in anticipo....