[bmw x6 08/2008 3.0cc 306d5 210 Kw Diesel] volante a scatti in manovra cod errore 612F

[nef]

buona sera a tutti,vi spiego velocemente il mio problema su questa autovettura x6 con sterzo attivo,quando si gira il volante in manovra  questoinizia ad andare a scatti sia a dx che a sx,non saprei proprio dovuto a cosa.per prima cosa ho sostituito l'olio del servosterzo,controllato tutta la meccanica delle ruote ant,fatto diagnosi e sulla centralina dello sterzo ho trovato questo errore 612F centralina:tensione troppo bassa,non so se potrebbe dipendere da questo errore il mio problema,ma cancellandolo dopo un po ritorna.Idee??ho anke smontato tutte le spine del cablaggio dalla centralina alla scatola guida per vedere che nn ci fossero delle infiltrazioni di acqua,ma niente