risolto [bmw X5 E53 05/2003 2926cc 306d1 135Kw Diesel] Spie abs e freni accese Dtc 101 sensore sterzo

[vitale]

salve colleghi, avrei bisogno di un consiglio

questa macchina arriva in officina con le tre spie accese: abs freno a mano e controllo trazione.

faccio diagnosi e trovo in centralina Abs dtc: 104 sensore angolo di sterzo centralina attivo.

controllando nei parametri effettivamente non legge l'angolo di sterzo, ho provato a fare calibrazione, ma nn succede niente....vado di sensore??

a parte la verifica della connessioni...