risolto [golf v 02/2002 1896cc arl 110Kw Diesel] ruota destra frena improvvisamente da sola

[scican]

salve a tutti, ho un porblema con una golf v gti , improssivamente frena la ruota destra sola, come se entrasse l'abs con conseguente triangolino accesso nel quadro strumenti !!!

con diagnosi in abs da come codici guasto : 01542 ( sensore di imbardata ) e 00493 (gruppo sensore esp permanente )

qualcuno di voi gli è mai capitato questo problema ?