risolto [touareg 04/2008 2967cc bks 165Kw Diesel] spia mil accesa, scarso rendimento

[scican]

salve, la macchina in questione è una touareg 3000 c.c, in diagnosi da come errore p242f (filtro emissioni particelle sovraccarico ) e p1018 (attuatore collettore di aspirazione banco 2: limite inferiore non raggiunto ) .

provandola su strada non rende !! e gli errori sono sempre permanenti, ho smontato il tubo che collego i due collettori per controllare le farfalle e mi sembrano buone, come posso controllare i motorini che gestiscono le farfalle dei collettori ?