[b 180 cdi 06/2006 1800cc 640940 80Kw Diesel] spia esp accesa

[dick]

Salve a tutti,ho in officina una mercedes classe b 180 cdi che a volte rimane accesa la spia esp e il computer di bordo mi dice che il monitoraggio dei pneumatici e disattivato.Faccio diagnosi e trovo sulla centralina esp l'errore modulo piantone sterzo c1c3f sulla centralina motore  p2251 ecu esp pml e bas disattivata,sulla centralina piantone sterzo nessun errore.Il cliente dice che la spia dell'esp si accende quando tende a sterzare e la macchina perde di potenza.Ho controllata la velocità dei quatrro sensore abs delle ruote con spia accesa ma la velocità è uguale sui quattro sensori li ho puliti ma la spia esp si accende ugualmente.Vi chiedo di darmi una dritta per risolvere il problema,ho pensato al sensore angolo di sterzata non so.Grazie