[Fiat stilo 06/2005 1910cc 192A1000 85Kw Diesel] Si attiva l'esp anche a basse velocità e pochi grad

[vitale]

Buona notte a tutti, presto deve rientrare in officina questa macchina che presenta un difetto particolare:

sporadicamente, ma con cadenza circa settimanale si verifica che anche a basse velocità e pochi gradi di sterzo, con macchina perfettamente stabile, che si attiva l'Esp, si sente proprio vibrare il pedale del freno e la macchina tende ad addrizzarsi...

L'unico errore che ho trovato nella centralina Abs è C1117, al quale non ho nessuna corrispondenza in merito...

ho controllato pure il nodo servosterzo e con ruote dritte l'angolo di sterzo non è a zero gradi, ho provato a fare una taratura, ma non è andata a buon fine...

nessun altro errore

Consigli?

Grazie