risolto [peugeot expert 11/2007 1997cc rhk 88Kw Diesel] diverse spie accese e a volte sterzo duro

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salve ho ricoverato in officina il veicolo i questione e dopo aver cancellato gli errori e staccto la btteria e riprovato il veicolo ho di nuovo spia di stop sterzo e avaria motore accesa in diagnosi trovo errori nelle seguenti centraline abs, iniezione, bsi, su bsi: 1 assenza di comunicazionecon il calcolatore servosterzo.non caretterizzato.locale 2 scatola di servitù motore: guasto relè power latch. cortocircuito al più. locale

su abs 1 guasto permanente. dati non coerenti dal sensore angolo volante.non caratterizzato  2 guasto fuggitivo distante.guasto can generale.non caratterizzato  su iniezione: tutti i guasti rilevati sono indicati come permanenti: 1segnale velocità veicolo.valore ricevuto non corretto. 2 multiplexage risveglio comando a distanza.incoerente 3 multilexage assenza di comunicazione ssi o climatizzazione 4 multiplexage assenza di comunicazione abs 5 avviamento ed arresto motore pilotati. richieste di avviamento o arresto  assenti o non valide. ho provato a pulire pettini centralina e seguire un po le masse senza risultato diagnsi fatta con strumento ufficiale, non so dove metere le mani consigli sempre bene acetti