risolto [Volvo V50 10/2008 1560cc D4164T 80Kw Diesel] Anomalia antiskid

[elena]

Ciao a tutti, questa volvo ogni tanto, e sopratutto arrivando ad una rotonda, accende anomalia antiskid sul display e la macchina si ferma, poi all'avviamento parte regolarmente. magari và bene 10 giorni e poi di nuovo,comunque sempre sterzando o a dx o a sx, mai da calda, sempre nei primi 10 minuti dalla partenza.in diagnosi ABS con marelli logic guasto comunicazione U2000, e centralina motore comunicazione difettosa P0101. in diagnosi motore sensore pressione rail P0193 e un errore che non specifica, macon codice P1181.prima cosa ho fatto un giro di masse che ho trovato sopra ammortizzatori, a mio avviso erano poco chiuse, comunque un giro alle masse non fà mai male, adesso controllo il cablaggio alla centralina, sotto il locaro SX, a voi può venire in mente qualche cosa?