[Audi A4 03/1996 1600cc ALH 60Kw Benzina] Problema rendimento motore irregolare

[Mercedes]

Salve Ragazzi ho il veicolo in questione in officina che presenta anomalia nel funzionamento del motore in quanto ha dei vuoti in partenza oppure minimo iregolare a motore caldo è vuoti di potenza ai regimi medi....

Da una diagnosi effettuata con il VCDS scorgo i seguenti errori

00537 - Lambda (Sensore ossigeno) Regolazione

            19-10 - Limite Basso - Intermittente

17978 - Motore bloccato dall'immobilizer

            P1570 - 35-10 -  - Intermittente

01177 - Unità di controllo Motore

            37-10 - Difettoso - Intermittente

Sapete aiutarmi per caso cmq la sonda lambada è stata cambiata è per l'errore dell'immobilazer era una delle chiavi non funzionanti....quello che mi preoccupa di più è l'errore a livello ecu motore....Mai successo?