[audi a6 03/1999 2500cc AKN 110Kw Diesel] cammina solo in retromarcia

[Brunosola]

salve a tutti oggi mi arriva questa  audi a6 con il carro attrezzi in quanto il cambio automatico non va'.posizionando la leva in posizione D la macchina da' solo un piccolo cenno di spostamento ma non riesce a camminare,invece in retromarcia va benissimo,ho sostituito olio cambio con quello specifico,ma il difetto è uguale ,in diagnosi mi da' come errore presente segnale giri uscita cambiocon questo codice17106.dato che è la prima volta che mi capita sapete dirmi dove si trova questo sensore giri uscita cambio e se' potrebbe essere propio lui la causa del  difetto :oops: