risolto [golf v 05/2007 1900cc bkc 77Kw Diesel] spia gialla servosterzo accesa

[ndonio]

ciao, entra in officina questa car con spia servosterzo accesa gialla, il servosterzo pero' funziona bene, vedo gli errori in memoria e trovo (44 servosterzo) (02546 blocco limite sterzo) (00778 sensore angolo di sterzata)cancello, e  allora penso di tarare l'angolo dello sterzo, lo faccio, e da li in poi funziona male è diventato piu' duro, ho fatto di tutto ricodifica , centramento ecc. anche su strada, ma niente da fare , avete qualche novita' in merito? inoltre un'altra cosa si accende anche spia gialla dell'olio, controllo e manca olio, aggiungo ma la spia non si spegne piu' resettato ma  niente ,che caspita ha questa car?