risolto [mercedes E220 c 07/2004 2148cc 646961 110Kw Diesel] diagnosi errore Esp

[cec]

ciao a tutti,questo è il mio primo post.spero di essere sempre in tempo

anche per dare il mio contributo.

ho questa vettura che presenta in diagnosi errore 4D41 e  C249F ESP

azzerato errori a vettura ferma rimane OK, come parto in fase di manovra si presenta

ESP sistema freni. controllato sensori usura OK

ho notato che hanno sostituito past, freno ant, e post.

interuttore stop mi da OK...qualche consiglio?

Grazie