risolto [Audi A4 12/2002 2496cc AKE 132Kw Diesel] spia esp lampeggiante

[driver]

salve mi occorre un consiglio, sulla car in questione entra in funzione ESP facendo una curva a dx ad una velocita che va dai 120 a 170. invece guidando nelle stesse condizioni curvando a sx non entra in funzione ESP. qualcuno ha idea di cosa devo controllare per ovviare a questo problema. non ho guasti memorizzati ne in centralina motore sia in centralina abs.