[Classe A 168 170 cdi 2003 89000km] spia esp

[vitale]

salve, mi è arriavata in officina questa macchina per fare il tagliando. oltre questo lavoro, il cliente mi ha riferito che questa estate ha sostituito la batteria e da quel giorno è spuntata la spia esp. ho fatto diagnosi al sistema abs esp e non trovo nessun errore(autodiagnosi otc Syntesys), ho trovato un errore sulla linea can ma in diagnosi motore.cosa potrei controllare? conviene fare una diagosi con uno strumento superiore?

grazie