[Pajero 3200 4m41 anno 2001] servofreno non funziona + spia abs accesa

[atax]

ho un problema su questo pajero. il pedale è improvvisamenete diventato duro con conseguente accensione della spia abs, spia rossa (leva freno a mano tirato)...

errori in ecu:

-interruttore luci stop

-sensore velocita ruota ant sx

-sensore velocita ruota post sx

-sensore velocita ruota ant dx

-sensore velocità ruota post dx

-rele valvola disattivo

-circuito sensore velocità uscita

-segnale di uscita sensore G

 

non si riescono a cancellare gli errori in nessun modo

 

controllato fusibili e masse ma tutto ok

ho sentito dei miei colleghi che mi dicevano che su queste vetture a volte si cambia un polmoncino tipo quelli della bx che si trova vicino alla pompa freni.... qualcuno di voi ha info a proposito?