[land rover freelander 04/2002 1796cc 18k4f 86Kw Benzina] errore c1221 c1152

[stive]

Ho questi errori in centralina abs(MK 25) c1221 guasto elettrico interruttore pedale freno che viene subito appena si movimenta la vettura anche senza pigiare il freno.Dopo qualche centinaio di metri anche l'altro errore c1152 segnaleCAN,errore farfalla bloccata.In centralina motore nessun errore.In diagnosi abs negli stati l'interruttore freni funziona sempre perfettamente e comunque è stato sostituito,gli errori si cancellano per poi ripresentarsi nella modalita' sopra descritta.Pensando ad un errore sui sensori velocita ruote li ho controllati,ma risultano in ordine.In un forum "il portale degli autoriparatori" c'è un caso simile,ma non posso accedere.Penso alla centralina ABS,ma ACTRONIC per questi guasti non mi sa' aiutare,che ne pensate?

grazie.