[NISSAN X-TRAIL 09/2016 1598cc R9M 96Kw Diesel] si accende la spia dei freni di colore gialla e scarica la batteria

[campanelli]

buona sera, in una nissan x-trail ogni tanto si accende la spia dei freni color gialla e si sente il sibilo come se andasse in funzione un relè e di conseguenza mi scarica la batteria 

come errori in centralina motore mi da: relé accensione on (B20DD codice errore)  2.interuttore accensione ( C10E6) 3. modulo di controllo IPC (U0155)

a qualcuno è capitato?? 

grazie mille