[Bmw 116 01/2013 1995cc N47D20C 85Kw Diesel] ALZAVETRI ANTERIORI NON FUNZIONANO CORRETTAMENTE

[Merauto]

salve a tutti, su questo bmw ho gli alzacristalli anteriori che vanno a scatti e in certi momenti non funzionano.su body computer trovo i seguenti errrori

03000c alzacristalli guidatore: sensore hall cortocircuito su polo positivo,  030087 alzacristalli passeggero sensore hall difettosi o interruz cavo 

030020alzacristallo guidatore il sistema non è normalizzato,      0300A0 il sistema non è normalizzato.

qualche esperienza a riguardo?