[jeep compass 12/2019 2000cc 55283099 125Kw Diesel] spia avaria motore accesa e ventola radiatore accesa

[lucignolo07]

salve su questa compass ho la spia avaria motore accesa e in diagnosi mi da questi errori:

p1218 centralina guasta recovery hw

p24d1  sensore anti-particolato rigenerazione incompleta

gli errori non me li fa cancellare e nei parametri ho controllato la pressione differenziale e' a 8mbar a minimo,e la percentuale del particolato nel  filtro antiparticolato e' al 22%

cosa puo' essere?Dove si trova sto sensore antiparticolato?

grazie