[Audi A3 E-Tron 06/2018 1395cc CUKB 110Kw Ibrida] Sostituzione olio cambio Audi A3 Sportback E-Tron

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Buongiorno a tutti, ho una Audi A3 Sportback E-Tron a cui tra poco dovrò cambiare l' olio cambio, ho visto che va depressurizzato e ripressurizzato con il diagnostico, sapete se il Texa IDC5 lo può fare? Ha il filtro dell' olio? Per scaldare l' olio cambio, per fare il corretto livello, devo mettere in moto il motore termico o basta accellerare, ho visto un video (in francese e senza audio) ma non mi sembra di che accenda il motore...

Grazie a tutti per l' aiuto