[Renault clio III 03/2011 1200cc D4F 55Kw Benzina] Errore c 10F4 -C1158

[lino10]

buonasera ho un problema sul sistema ABS ESP di una Renault clio III benzina mentre cammina tende a bloccare la ruota ant.dx con un forte rumore di attrito. Fatto diagnosi mi da come errore C10F4 e C1158

sulla diagnosi non mi specifica l'errore.Fatto una breve indagine  l'errore  c1158 si riferisce al sensore di imbardata e il C10F4 a che cosa.