[Toyota Avensis 10/2011 1998cc 1AD FTV 93Kw Diesel] Guasto sistema freno di stazionamento

[meccanico]

Ciao colleghi,

  oggi mi è arrivata questa vettura con spia avaria accesa e nel display appariva la scritta:controllare impianto freno di stazionamento.Sul diagnostico non ho trovato la voce freno di stazionamento ma "freno a mano".Attivata la ricerca il risultato mi dava "Nessun guasto".Fatta una scansione centraline con Texa TGS3s uscivano un guasto in Autodiagnosi Iniezione P0400=flusso circolazione gas di scarico,in ABS C1201:Guasto sistema controllo motore(Veicolo elettronico).Cancellato il difetto EGR(ovviamente dopo averla pulita) è sparito tutto ma non mi so spiegare cosa c'entri EGR con freno a mano.Qualcuno ha già vissuto questa cosa? Grazie.