[OPEL COMBO 01/2013 1598cc 263A5000 66Kw Diesel] SFOLLA QUANDO SI RALLENTA

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buongiorno ragazzi ho questo veicolo che praticamente e' un fiat doblo' che quando si rallenta o si frena per entrare nelle rotonde o incroci sfolla e si posiziona in N    unici guasti: in motore p2299 posizione pedale freno (apparentemente sembra ok provato a cancellare errori non compare piu' e su stati e'  ok)

e su cambio p2917 elettrovalvola cambio marce: inceppato ,  questo ricompare con il difetto.

ho smontato il robottino e controllato il perno del cambio ma e' ok non e' sgranato e non ha il fissaggio al robottino rotto.

avete qualche idea?