[Citroen Ds4 04/2012 1598cc 9hr 82Kw Diesel] Sensori parcheggio

[MECCATRONICA BISCARDI]

colleghi buonasera presumo che con questa ds4 anno 2012  cil1560  82kw cod. motore 9hr km 160.000 ho fatto un casino a riguardo dei sensori parcheggio,il cliente me lha lasciata per altri lavori e per controllare il problema dei sensori che nel quadro centrale usciva sia disegno macchina che quali sensori funzionavano ma non emetteva più il suono  ho fatto diagnosi con launch nessun errore nella centralina sensori non ho potuto fare attivazioni perche non me le porta la diagnosi ho solo trovato errori in autoradio inerenti a mancanza entrata microfono e mancato funzionamento casse posteriori gli errori non si cancellano e attivando in autoradio le casse posteriori non funzionano quindi presumevo che il problema del mancato bip dei sensori fosse quello delle casse.... pero' non so come mi e' passato per la testa di effettuare in centralina sensori parcheggio funzione specifica riparazione pacco quindi configurazione... la configurazione non lho cambiata ma nel momento che ho dato avvio alla configurazione mi e' andato in errore il sistema sensori parcheggio con errore presente B1003 DIFETTO DI TELECODIFICA  IN CENTRALINA SENSORI. TELECODIFICA DIFETTOSA e errore non si cancella piu e non funziona piu il sistema.... qualcuno potrebbe darmi un consiglio su come risolvere? ho acquistato il diagbox psa ma mi arriva lunedi che dite con quello riuscirei a risolvere qualcosa?