[Vw Passat 08/2009 2.0cc CBAB 103Kw Diesel] Rumore innesto prima marcia cambio DSG

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Ciao ragazzi,ho un problema con questo cambio dsg 02E.

Il problema che solo mettendo in D(1°) da fermo si sente rumore mentre si innesta la marcia(2 secondi),mentre su strada in scalata dalla 3° alla 2° specialmente non si innesta rapidamente,altra cosa a volte ma è raro da una strattonata,ora sto controllando l'olio cambio,ma è stato cambiato 50.000 km fà...Errori non ne ho,altra cosa ha il volano che fa un pò di rumore,in accensione e spegnimento,ma il rumore che si sente all'innesto non è di volano...avete casistiche su questo problema?