[Peugeot 807 04/2005 2.0 cc Rhr 100Kw Diesel] Inserendo le marce la macchina non si sposta

[giuseppe2016]

Ho questa 807 con cambio automatico che non si muove pur inserendo tutte le marce

O meglio se muovo la leva per innestare la D la N la R sul display cambiano le lettere ma mollando il pedale non cammina

Errori in centralina cambio sono

0082 funzione esp

0091segnale regime entrata cambio assenza di segnale