[toyota rav 02/2009 2.200cc 2ad 110Kw Diesel] abs non entra in funzione

[mecconikc]

salve , questa rav  accende spia 4 per 4, e in centralina abs trovo errori c1201- c1241,. in centralina motore p062d- e p1578,.poi regolatore velocità p1578. facendo prova su strada  mi sono accorto  che  abs  non entra in  funzione ,  le ruote  si  bloccano  se schiaccio il  pedale  con forza., fusibili  sono a posto ,  e la centralina abs  e  alimentata  da 2 positivi e 2  negativi. pompa abs bloccata??,  spia abs rimane  spenta  ,