[lancia ypsilon 05/2005 1249cc 188a9000 51Kw Diesel] codice errore c1117

[super c3]

buon giorno ho cambiato il piantone strezo a questa ypsilon perche non funzionava e si accende la spia esp  facendo diagnosi con strumento breen beeno mi da anomalia  e con lunch mi da c1117

l errore proviene dallo sterzo e funziona regolarmente

ho notato anche che la posizione sterzo e 720° fissa e non risponde

ho tarato lo sterzo ma non  succede niente

non riesco ad azzerare... cosa devo fare?