[Mini Cooper D 01/2008 1560cc 9HZ 80Kw Diesel] sostituzione sensore angolo sterzo

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Salve come da titolo devo sostituire il sensore indicato volevo sapere se qualcuno ha la procedura di smontaggio e soprattutto se dopo necessita di codifica solo con attrezzatura ufficiale BMW o è possibile farla con strumenti di diagnosi multimarca. Oltre al reset per l angolo sterzo si devono effettuare altre procedure?

Grazie a tutti buona giornata