[jeep grand Cherokee 12/2003 2685cc enf 120Kw Diesel] Cambio sporadicamente senza trazione

[kawagatto]

Ho in officina un grand cherokee del 2003 con cambio automatico sporadicamente quasi senza trazione... si muove appena, poi magari lasciandola ferma 10 minuti riparte,  sono memorizzati in centralina cambio p2602 p2212 p2001. i guasti si cancellano, ma appena si ripresenta il problema vengono memorizzati nuovamente. Qualcuno conosce il significato del guasto P2001??