[ford kuga 20tdci 04/2009 2000cc dv6 103Kw Diesel] esp in errore c1267

[blacksga]

salve a tutti ho un ford kuga in officina con spia esp e abs accese in diagnosi mi da come codice c1267 funzione al momento disabilitate ma non riesco a capire quale sia la causa che a creato dale anomalia, come guasto cera anche angolo di sterzo ho effettuato la convergenza e azzeramento sensore e il problema e saprito ora mi resta di capire la prima anomalia