[audi a4 tdi 07/2009 1968cc CAH 125Kw Diesel] problema irregolarita iniezione auto al minimo

[officina meccani bardelli]

buongiorno a tutti questa audi presenta una irregoalarita di iniezione al minimo...sbaglia ma non va a tre per capirci perde colpi...se si accelera sopra ai 1500 giri è perfetta...errore sotto diagnosi P106500 alta pressione fuori regolazione...al minimo pressione gasolio varia da 160 a 280 bar...se stacco sensore pressione va a 600 bar...accelerando tutto ok... qualcuno sa darmi qualche info in merito??? grazie in anticipo a tutti