[fiat panda 03/2008 1200cc 169a4000 55Kw Bifuel B/Gpl] smontaggio sensore coppia

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ciao a tutti volevo chiedervi un informazione fra pochi giorni dovro sostituire un sensore coppia ad una panda (la prima volta che  lo faccio) di solito sempre piantone di rotazione comunque. chiedo un informazione  appunto per sostituire il sensore  tiro giu tutto il piantone oppure basta solo che sfili il devio con il blocco e poi lo cambio da sopra senza tirarlo giu del tutto?

poi in  merito ho gia letto molte info sulla totale precisone che ci vuole nel montarlo correttamente. ma se qualcuno vuole aggiungere qualcosa ben venga. grazie a tutti ciao e grazie