[Vw Golf 05/2005 2000cc BKD 103Kw Diesel] problema cambio dsg code 19143

[Diek]

Salve, la macchina in questione quando si scalda non cambia più la marcia nella quale si trova al momento che fa il difetto.sono andato in diagnosi e ho trovato sacco di errori pero non sapendo se erano vecchi li ho cancellati e sono andato a provare la macchina...quando  e la si è scaldata mi è rimasta in prima perché stavo facendo manovra e la striscia dove ci sono indicate le marce sul quadro lampeggiava...niente spia motore ma in diagnosi con autocom ho rilevato code 19143...

sapete come posso intervenire? grazie mille....